报告题目：移动机器人探索式三维场景感知与理解 

报告人：徐凯  国防科技大学 

报告时间：3月13日 下午4:00-5:30

地点：1218

报告摘要：

视觉感知是机器人探索未知世界的最重要方式。近年来，随着三维传感设备的不断发展和三维几何数据的快速膨胀，三维图形学正与视觉技术深度融合，形成基于三维几何的计算机视觉，为机器人对未知环境的探索、理解和交互提供了重要的技术支撑。本次报告围绕机器人室内场景三维几何重建和语义理解，介绍我们近年来开展的几项研究工作。包括基于方向场引导的未知场景自动三维重建，基于主动交互的场景物体分割，以及基于三维注意机制的主动式场景物体识别。